管道爬行器的組成部分

管道爬行器是無損檢測設備的一個分支，它是由三個部分組成：

管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。

無線數據通信和監(jiān)控平臺系統(tǒng)、爬行器系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。無線數據通信與監(jiān)控平臺由人機交互子系統(tǒng)、規(guī)劃和自主操作子系統(tǒng)、手動操作子系統(tǒng)、機器人監(jiān)測子系統(tǒng)以及報警子系統(tǒng)等多個部分組成，爬行器系統(tǒng)由局部規(guī)劃和自動操作子系統(tǒng)、機械手執(zhí)行機構和移動載體、工況數據采集子系統(tǒng)和作業(yè)環(huán)境視頻音頻監(jiān)控子系統(tǒng)等組成，而通信系統(tǒng)則是無線數據通信與監(jiān)控平臺和爬行器系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶，由數據通信子系統(tǒng)和視頻音頻通信子系統(tǒng)組成，是管道爬行器無線數據通信與監(jiān)控平臺的關鍵部分。

 
聲明：本文僅供交流學習，版權歸屬原作者，部分文章推送時未能及時與原作者取得聯(lián)系，若來源標注錯誤或侵犯到您的權益，煩請告知，我們將立即刪除,謝謝！??！