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管道爬行器的控制器(電路)有哪幾部分?

2022-02-15 13:25:33

管道爬行器的控制器(電路)有哪幾部分?

管道爬行器的控制器(電路):通過研制γ射線爬行器的經(jīng)驗,繼續(xù)采用原可編程控制器(FX0系列20點繼電器輸出型),具有體積小、供電方便、可靠性高的特點。電路布線方面盡量簡單化、以方便維護,就近安排強電部件,將強電與弱電分離,以免造成對控制系統(tǒng)的干擾。電動車供電:考慮到控制器供電方便和電動機供電時間的要求,電動車電源采用24V直流電源。使用一套100%充足電的38安時電池,行走速度18米/分鐘,平均工作電流4安培計算,可以連續(xù)爬行約7.6小時(80%放電容量),爬行距離8208米。爬行距離遠是一項重要特色,這樣可以適應一臺爬行器工作在幾個工作面輪流工作和“二接一” 間隔檢測的施工技術要求。

射線機供電:X射線管道爬行器供電方式有四種:a.燃油發(fā)電機供電 b.直流逆變器供電 c.有線電纜供電 d.純直流高壓供電。目前的發(fā)展趨勢是純直流高壓供電方式,這種供電方式具有電源效率高、無噪音、重量輕、使用靈活方便等優(yōu)點。
 


管道爬行器



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